Ошибки на куске кода:
ДокументWord   = ОбъектWord.Documents.Add(Каталог);

Указывал каталог так: \\server\d$\ftp\1c\!
Так, это смонтированный сетевой диск: Z:\ftp\1c\!

{Документ.ЗаказНаАвтомобиль.МодульОбъекта(1294)}: Ошибка при вызове метода контекста (Add)
   ДокументWord   = ОбъектWord.Documents.Add(Каталог);
по причине:
Произошла исключительная ситуация (Microsoft Word): Файл не найден.




Так, это диск на самом сервере d:\ftp\1c\!

{Документ.ЗаказНаАвтомобиль.МодульОбъекта(1294)}: Ошибка при вызове метода контекста (Add)
   ДокументWord   = ОбъектWord.Documents.Add(Каталог);
по причине:
Произошла исключительная ситуация (Microsoft Word): Ошибка в Word.



Подскажите пожалуйста, как правильно всетаки?

Хотя файл в норме, открывается, ошибок нет...

файл называется "!"?

Нет, это папка, полный путь выглядит так:

&НаСервере
Функция ПечатнаяФорма(ПараметрКоманды)
   Каталог    = Константы.ПутьКШаблонам.Получить();
   Файл       = "Акт приема юр.rtf";
   ПолныйПуть = Каталог + "\" + Файл;
   Документ   = ПараметрКоманды.ПолучитьОбъект();
   Документ.Печать_АктПриемаЮр(ПолныйПуть);
КонецФункции

"d:\ftp\1c\!\Акт приема юр.rtf"

ну попробуй поменять "!" на что-нить более привычное, мало-ли, может здесь собака порылась

(4) так ты на вход методу подаёшь папку, а не имя файла

(5) пробовал, не помогает
(6) Попробовал в "ДокументWord   = ОбъектWord.Documents.Add(Каталог);" добавть не каталог, а число файл, ошибка вылезла:

{Документ.ЗаказНаАвтомобиль.МодульОбъекта(1294)}: Ошибка при вызове метода контекста (Add)
   ДокументWord   = ОбъектWord.Documents.Add(Файл);
по причине:
Произошла исключительная ситуация (Microsoft Word): Файл не найден.

Процедура Печать_АктПриемаЮр(Каталог, Файл) Экспорт
   
   ОбъектWord     = Новый COMОбъект("Word.Application");
   ДокументWord   = ОбъектWord.Documents.Add(Файл);

где выполняется код?

Для начала открой cmd
и поробуй сделать копию например файла этого себе на комп локальный, ну типа:
copy d:\ftp\1c\!\Акт приема юр.rtf новый/rtf
Когда получится, тогда и в 1с заработает :)

Код из (8) выполняется в модуле объекта
а код из (3) в модуле команды

есть ли на сервере 1с доступ к этому файлу у юзера, под которым работают раб.процессы?

и вообще, открой для себя временные хранилища

(13) Да, думал над этим... если есть ссылка на пример, был бы очень благодарен :)

(14) в ЖКК всё есть. если украли - иди в СП, начиная с Глобальный контекст ПолучитьФайл() и до конца ветки дерева