Можно ли через COMODO VPN проводить документ 1с 77 на удаленной  машине и распечатывать его на локальном принтере ?

скорее да, чем нет

качнул 3.0.2.0 как подключаться к шаре не понял, работает только чат

rdp протокол он внутри канала не поддерживает

в обычной сетке(был аппаратный vpn) можно было через
\\***.***.***.***  а как здесь непонятно

(4)
свой ip открывается, а удаленный нет

Значит фаервол стоит или еще какая хрень.
TeamViewer тебе в помощь.

(6)
надо бесконечную сессию
в тимвьювере и амиадмине сервер должен давать разрешение кликом на стороне сервера

(4)
а таким вот  образом хотелось локальный принтер на удаленном сервере установить

(7)Не обязательно. Это в модуле быстрой поддержки, который не инсталлируется требуется подтверждение.
А тимвьювер хост инсталлируется на систему в качестве службы, и доступен всегда по заданному при установке паролю.

(9)
и экран тим захватывает
а хочется в фоновом режиме

Позвать админа не вариант?