В запросе нужно сделать условие:
Доверенность.Дата МЕЖДУ &НачалоПериода И &КонецПериода
Причем во избежание глюков, когда пользователь не введет параметры, нужно их обработать как-то так
выбор когда &НачалоПериода = Неопределено тогда &НачалоПериода = Дата("00010101000000") Иначе &НачалоПериода конец;
выбор когда &КонецПериода = Неопределено тогда &КонецПериода = ТекущаяДата() Иначе &КонецПериода конец;

Но вот только на такой текст очень сильно ругается компилятор. Как правильно сделать?
выбор когда &НачалоПериода = Неопределено тогда &НачалоПериода = Дата("00010101000000") Иначе &НачалоПериода конец;
выбор когда &КонецПериода = Неопределено тогда &КонецПериода = ТекущаяДата() Иначе &КонецПериода конец;

Доверенность.Дата МЕЖДУ &НачалоПериода И &КонецПериода

а вопрос в чем?

(0) запрос где? отчет или в документе, обработке?...

(0) Нафиг не нужно обрабатывать это в запросе.

в отчете

(0) обрабатывай параметры перед отправлением в запрос

(5) +1
даты формируй до того как выполнять запрос.

(5) а как можно обработать параметры до отправления в запрос в СКД?

(7) создай форму и в ней обрабатывай параметры и все прочее...

сделай вычисляемые нередактируемые параметры

(7)
   
   ЗначениеПараметра = КомпоновщикНастроек.Настройки.ПараметрыДанных.НайтиЗначениеПараметра(Новый ПараметрКомпоновкиДанных("НачалоПериода"));
   
   Если ЗначениеПараметра = Неопределено Тогд
       
       ЗначениеПараметра.Значение = '00010101'
       
   КонецЕсли;