Народ, не пинайте сильно сам давно на 7 ке не писал.
Вобщем есть запрос

ТекстЗапросаСГ =
"//{{ЗАПРОС(Сформировать)
|Период с ДатаС по ДатаПо;
|Товар = Регистр.СрокиГодности.Товар;
|Склад = Регистр.СрокиГодности.Склад;
|СрокГод = Регистр.СрокиГодности.СрокГод;
|ДатаПроизводства = Регистр.СрокиГодности.ДатаПроизводства;
|ОстатокТовара = Регистр.СрокиГодности.ОстатокТовара;
|Функция ОстатокТовараКонОст = КонОст(ОстатокТовара);
|Группировка Склад;
|Группировка Товар;
|"//}}ЗАПРОС


Надо обход результатов по конкретному складу и товару

делаю так:

Если ЗапросСГ.Получить(Склад,Товар)  = 1 Тогда
     Пока ЗапросСГ.Группировка(2) = 1 Цикл
         //обработка, сюда не заходит
     КонецЦикла;    
КонецЕсли;

Как правильно использовать этот метод

используй конструктор запросов. там оно все сделает.. потом допилишь если чего не хватает

(1) Запрос формирует стандартный обход по группировкам

Если ЗапросСГ.Получить(Склад,) = 1 Тогда // Тут получаем конкретное значение склада
     Пока ЗапросСГ.Группировка() = 1 Цикл // дальше бежим по группировкам (указание группировки обламывает выборку
         //обработка, сюда не заходит

     КонецЦикла;    
КонецЕсли;

(2) ну для начала объясни, чем стандартный обход группировок не устраивает. Если нужны итоги только по конкретному складу, то накладывай условие в самом запросе

(4) Если накладывать условия в запросе это получиться запрос в цикле

ЗапросСГ.Получить(Склад,Товар) - Склад,Товар это элементы из выборки другого запроса

(5) с чего вдруг? условие в.

(6) Ну а с В по результатам запроса дополнительный поиск не придеться делать.

Есть регистр остатков в нем все остатки
Есть регистр остатков по срокам в нем остатки только с сроками и в разрезе сроков

при обходе первого, надо фильтровать результат по второму, и если такой результат есть, его надо обработать

+(7)
*(6) Ну а с В по результатам запроса дополнительный поиск не придеться делать?

(8) Позиционироваться через .Получить() все равно придется, условием В ты только ограничиваешь выборку в запросе

(9) Почему то в
ЗапросСГ.Группировка() = 1
попадают другие номенклатуры, не только те которые в отборе
ЗапросСГ.Получить(Склад,Товар)

(10) Если ты исполняешь ЗапросСГ.Получить(Склад,Товар) и группировок в запросе всего 2, то ЗапросСГ.Группировка() после .Получить() вызывать не нужно - запись и так спозиционированна.

(11) А если их несколько?

+(12) Всмысле записей с одинаковыми полями Склад и товар, но с разными сроками годности?

(13) Тогда делай еще группировку по сроку годности

(14) И потом
Пока ЗапросСГ.Группировка() = 1 Цикл
или
Пока ЗапросСГ.Группировка(3) = 1 Цикл
?

Пока ЗапросСГ.Группировка() = 1 Цикл

Подитожим:
ТекстЗапросаСГ =
"//{{ЗАПРОС(Сформировать)
|Период с ДатаС по ДатаПо;
|Товар = Регистр.СрокиГодности.Товар;
|Склад = Регистр.СрокиГодности.Склад;
|СрокГод = Регистр.СрокиГодности.СрокГод;
|ДатаПроизводства = Регистр.СрокиГодности.ДатаПроизводства;
|ОстатокТовара = Регистр.СрокиГодности.ОстатокТовара;
|Функция ОстатокТовараКонОст = КонОст(ОстатокТовара);
|Группировка Склад;
|Группировка Товар;
|Группировка СрокГод;
|"//}}ЗАПРОС
.....

ЗапросСГ.ВНачалоВыборки();
Если ЗапросСГ.Получить(Склад,Товар)  = 1 Тогда
     Пока ЗапросСГ.Группировка("ЗапросСГ") = 1 Цикл
...........
     КонецЦикла;    
КонецЕсли;

Не забудь перед методом .Получить использовать .ВНачалоВыборки, т.к. .Получить работает только вниз от текущей позиции в запросе.