Самопальная конфигурация. С УФ практически не знаком. Создал команду "ПодборПоМеню", текст такой:
&НаКлиенте
Процедура ПодборПоМеню(Команда)
    СписокНоменклатурыДляОтбора = ПодборПоМенюНаСервере();
    ОткрытиеФормыВыбора(СписокНоменклатурыДляОтбора);
КонецПроцедуры

&НаСервере
Функция ПодборПоМенюНаСервере()
    Запрос = Новый Запрос;
    Запрос.Текст =
        "ВЫБРАТЬ
        |    Номенклатура.Ссылка
        |ИЗ
        |    Справочник.Номенклатура КАК Номенклатура
        |ГДЕ
        |    Номенклатура.ВидНоменклатуры = &ВидНоменклатуры
        |    И Номенклатура.ТипНоменклатуры = &ТипНоменклатуры";

    Запрос.УстановитьПараметр("ВидНоменклатуры", Перечисления.ВидыНоменклатуры.КомплексныйОбед);
    Запрос.УстановитьПараметр("ТипНоменклатуры", Справочники.ТипыНоменклатуры.БизнесЛанч);

    Результат = Запрос.Выполнить().Выбрать();
        
    СписокНоменклатурыДляОтбора = Новый Массив;
    
    Пока Результат.Следующий() Цикл
        
        СписокНоменклатурыДляОтбора.Добавить(Результат.Ссылка);
        
    КонецЦикла;    
    
    Возврат СписокНоменклатурыДляОтбора;
    
КонецФункции

&НаКлиенте
Процедура ОткрытиеФормыВыбора(СписокНоменклатурыДляОтбора)
    
    ФормаПодбора = ОткрытьФорму("Справочник.Номенклатура.ФормаВыбора", , ЭтаФорма);
    
    ЭлементОтбора = ФормаПодбора.Список.Отбор.Элементы.Добавить(Тип("ЭлементОтбораКомпоновкиДанных"));
    ЭлементОтбора.ЛевоеЗначение    = Новый ПолеКомпоновкиДанных("Ссылка");
    ЭлементОтбора.ВидСравнения     = ВидСравненияКомпоновкиДанных.ВСписке;
    ЭлементОтбора.Использование    = Истина;
    ЭлементОтбора.ПравоеЗначение   = СписокНоменклатурыДляОтбора;
    
    ФормаПодбора.Открыть();
    
КонецПроцедуры

Как сделать, чтоб выбранная номенклатура добавлялась в ТЧ? Спасибо.

почитать букварь по уф. пожалуйста

(1) Нет времени.

http://1c-programmer-blog.ru/programmirovanie/kak-otkryt-formu-s-otborom.html

http://catalog.mista.ru/public/236382/

(4) Спасибо. Но ничего пока не помогло. Открывает форму с отбором, выбираю значение и глухо.

ОткрытьФорму ничего не возвращает. Используй ПолучитьФорму(). Хоть это и не кошерно, но зато дешево и сердито.

(6)
ФормаПодбора = ПолучитьФорму("Справочник.Номенклатура.ФормаВыбора", , ЭтаФорма);
    
    Бла-бла-бла, отбор, бла-бла
    
    ФормаПодбора.Открыть();

Как-то так?

(7) ты ужо все знаешь, давай за конфигуратор :)

(0) открой типовую, и посмотри как в ней делается подбор в табличную часть документа. это будет быстрее, чем читать "букварь по УФ"

Насколько я понимаю, процедура ОбработкаВыбора вызывается в случае выбора значения в подчинённой форме? Почему тогда не вызывается?

В качестве владельца формы ты указываешь ЭтаФорма, а обработкувыбора поставил у таб. части наверное.

(10) Смотри в (11), думай :)

(10) в подчиненной фигачишь событие ОповеститьОВыборе, в основной форме ОбработкаВыбора