Можно в момент открытия документа определить что документ уже открыт другим пользователем ?

Нет.

а как решают проблему , два пользователя открыли документ  и редактирует , а после кто опоздал записать не может ?

(2) Угу, ему сообщают, что уже есть счастливчик.

(2) Тот кто не успел вызывает первого на бой.
До смерти.
Проблема решена.

ЭтотОбъект.Заблокирован()?

(2) Так платформа и решает: сообщает второму, что он опоздал и объект уже заблокирован пользователем "Пупкин В.В.".

(4) "Проблема решена." - Наоборот. Если победит тот, кто не успел, то проблема останется "навечно", т.к. уже некому будет закрыть документ. :))

(юмор) Если первый юзверь откроет откроет документ, но не будет его записывать, то второй юзверь, испуганный предупреждение автора, останется заикой зря :))

PS: нужно предупреждать не о том, что объект открыт, а о том что объект записан другим пользователем. Кстати, на новых платформах разработчики могли бы реализовать этот функционал "по умолчанию".

Жесть как она есть

Попытка
ЗаблокироватьДанныеФормыДляРедактирования()
РазблокироватьДанныеФормыДляРедактирования();
Исключение
Сообщить("Документ уже открыт "+ОписаниеОшибки();
КонецПопытки;

Ну или
ЗаблокироватьДанныеДляРедактирования()/ РазблокироватьДанныеДляРедактирования()