Как более правильно на v77 дату (дата время с точностью до милисек ) перевести в Timestamp ?

А что вы подразумеваете под "77 дату (дата время с точностью до милисек)" ?

(0) Сколько миллисекунд в сутках знаешь? Ну вот и умножь на кол-во дней с 1 января, 1970 года.

х(1) ничего не подразумеваю
ну можно и так сказать
есть 7 чисел
день месяц год час  минута секунда милисиек
как получить Timestamp

(2) Мне бы хотелось получить точно , правильно и с наименьшими для меня  усилиями ( в смысле написания кода )
Я даже не знаю правильно ли 1с посчитает СколькоДней = ТекущаяДата() - '01.01.1970';  -  так далеко дни еще не отнимал

(4) Воспользуйся внешними относительно 1С средствами.

если без миллисекунд то
XTimestamp = Строка(Строка(ГодДата)+ "-" + Строка(МесяцДата) + "-" + Строка(ДеньДата) + "T"
    + Строка(ТекущееВремя()) + ".000Z") ;

(6) мне нужно одно целое число ( и у тебя ошибки есть для февраля надо 02 а у тебя будет 2 )

(6) Это XML дата время а не timestamp

(7) Недавно делал:

Функция ДатаВремяXMLДетально(Год, Месяц, ЧислоМесяца, Часы = 0, Минуты = 0, Секунды = 0, ЧасовойПояс = 3)
    Результат = "";
    Результат = Результат + Формат(Год, "Ч(0)4")+"-"+Формат(Месяц, "Ч(0)2")+"-"+Формат(ЧислоМесяца, "Ч(0)2");
    Результат = Результат + "T" + Формат(Часы, "Ч(0)2")+":"+Формат(Минуты, "Ч(0)2")+":"+Формат(Секунды, "Ч(0)2");
    
    РазделительПояс = "Z";
    Если ЧасовойПояс>0 Тогда
        РазделительПояс = "+";
    ИначеЕсли ЧасовойПояс<0 Тогда
        РазделительПояс = "-";
    КонецЕсли;
    Результат = Результат + РазделительПояс;
    
    Если РазделительПояс<>"Z" Тогда
        Результат = Результат + Формат(ЧасовойПояс, "Ч(0)5.2:")
    КонецЕсли;
    
    Возврат Результат;
КонецФункции // ДатаВремяXML


(9)+ Но без миллисекунд, они по стандарту не обязательны

Кстати прикол с секундами в том что их периодически корректируют для выравнивания с солнечным временем.
Т.е. в некоторых последних минутах в последнем часе в редких сутках не 60 а 61 секунда бывает ))

(7) (8)
Это для запросов с сайтами, замечательно работает уже лет 5 наверно, ошибок нет

Если принципиально "2" и "02", делов то
XTimestamp = Строка(Строка(ГодДата)+ "-" + ?(СтрДлина(Строка(МесяцДата) = 1,"0"+Строка(МесяцДата),Строка(МесяцДата)) + "-" + Строка(ДеньДата) + "T"
    + Строка(ТекущееВремя()) + ".000Z") ;