Петя пошел в школу, чтобы успеть ровно к первому уроку. Через 5 минут после выхода, он обнаружил, что за ним увязался пёс Бобик. Петя отвел (с обычной скоростью) Бобика домой и понял, что опаздывает в школу. Поэтому он побежал и опоздал всего на 2 минуты на первый урок. Известно, что Петя бегает в два раза быстрее, чем ходит. Сколько времени у него обычно занимает дорога до школы?