Не полностью. Все-таки родители -- другие люди, отягощенные своим опытом. Потому, конфликты всегда возможны. Тут главное, деликатно объяснить и не обидеть их. А обижаться самому -- это всгда глупо. Надо не сопли распускать, а брать и делать
ИМХО, человек становится взрослым, когла его дети заканчивают школу, а точнее высшую школу, а еще точнее, когда у него появляются внуки. И то не факт...