Как выбрать запросом записи, в которых регистратор  имеет заданный тип документа ?

См. ССЫЛКА

(1)  что там смотреть?

выбрать все, а поом обтирать нужные записи ?

(2) ССЫЛКА - ключевое слово из языка запросов.
Из встроенной справки:
Оператор ССЫЛКА позволяет проверить, является ли значение выражения, указанного справа от него, ссылкой на таблицу, указанную слева. Если да – результатом оператора будет ИСТИНА, иначе – ЛОЖЬ. Разыменование таблиц описано в главе Разыменование полей.

см. также: Логические выражения

Пример:
ВЫБРАТЬ
  Справочник.Номенклатура.Наименование,
  Справочник.Номенклатура.ЕдиницаИзмерения
ГДЕ
  Справочник.Номенклатура.ЕдиницаИзмерения ССЫЛКА Справочник.ЕдиницыИзмерения

спс работает