Собственно сабж :)
Понятно что можно:

ТабДок = Документы.ДоверенностьНаПолучениеТоваров.СформироватьПечатнуюФорму("ДоверенностьМ2", МассивОбъектов, ОбъектыПечати);

а потом его печатать, но не пойму, что за параметр ОбъектыПечати и от куда он берется (((( Разъясните новичку пожалуйста!

ну так залезь в отладчик, распечатай тот документ, да посмотри

Да я залазил... Не прояснило обстановку...
Свойство             Значение            Тип
ОбъектыПечати                            СписокЗначений
 -ДоступныеЗначения                     Неопределено
   - ТипЗначения                        ОписаниеТипов
     - КвалификаторыДаты
     - КвалификаторыСтроки
     - КвалификаторыЧисла

От куда это взялось ???

Это список значений, который передался в процедуру при ее вызове. Ищи, где она вызывается, и смотри, что туда передается

распечатай из ДоверенностьНаПолучениеТоваров

(4) В смысле ?

зайди в док ДоверенностьНаПолучениеТоваров и печатай с отладчиком