В модуле формы вызываю серверную процедуру. В ней создаются наборы регистров сведений и управление возвращается в форму. При этом программа зависает секунду. Как сделать так, чтобы управление возвращалось сразу на клиент, а серверная процедура продолжала работать?

1с не поддерживает паралельные вычисления.

для твоей задачки можешь попробовать 2 варианта
1. регламентные задания
2. обработчик ожидания

(1) это немного не то что мне нужно. буду сохранять данные в таблицу значениий, а при закрытии формы передам на сервер все за один раз.