В чем отлличие полей в документе конфигурации "Управление торговлей" 11: на вкладке "Товары" в табличной части - "Дата поступления" и на вкладке "Дополнительно": "Желательная дата поступления"?

?

а по названию не понятно?

Не совсем
Похоже и то и другое - планируемая дата поступления

Первая - для регистров, вторая для печати?

(4) это чтобы работодатели нанимали 1Сников которые будут сидеть искать что это такое и зачем.