Есть умельцы, которым приходилось выполнять подобную интеграцию?
Подскажите ресурсы с описанием скриптов, форматов и сценариев обмена.

Ясно, буду пионером.

А на робокассе нет документации?

для 1С конкретно нет. php в основном.

Они сами не пишут эти модули, все, что у них выложено, состряпано внешними умельцами типа Битрикса, и любезно предоставлено им, robokass-е, в виде демок и скриптов.