Печать чека на Пост терминале

Добрый день!!!! Кто нибудь подскажите пожалуйста, сделал шаблон для печати чека. Этот шаблон чека раздел на три группы товара. Все печатает все нормально, но мне надо еще чтобы в каждой группе товара которая в чек выходит печаталась итоговая сумма. Подскажи как сделать? Пытался в цикле прогнать не получилось ругался на скрипт.
Вот сам код чека:

//#ИНФОРМАЦИЯ В ЭТОЙ И СЛЕДУЮЩЕЙ СТРОКЕ НЕОБХОДИМА ДЛЯ КОРРЕКТНОЙ РАБОТЫ МАСТЕРА#
//dsc03=1¦dsc05=1¦dsc50=1¦dsc60=1¦dsc61=1¦dsc63=1¦bar03=50¦bar04=100¦scr10=4¦scr43=0¦scr17=1¦scr32=1¦scr33=1¦mac01==¦mac02=-¦mac03=_¦

function PrintHeader(PO, RO)
{
//PO.PrintString(RO.ReceiptNo);
PO.PrintCenterString("Кафе КОТОФЕЙ"," ");
PO.PrintStringWordWrap("СЧЕТ №"+PO.AddCharLeft(RO.ReceiptNo,0,8));
PO.PrintLRStringLF(RO.DateOpen + " " + "Зал: " + RO.HallName, "Т.О.: " + RO.HallPlaceName," ");
PO.PrintLRStringLF(RO.TimeOpen, RO.UserName," ");
PO.PrintCenterString("Кухня", " ");
for (RO.Pos.Index = 1;RO.Pos.Index <= RO.Pos.Count;RO.Pos.Index++)
for (RO.Pos.Parent.Index = 1; RO.Pos.Parent.Index <= RO.Pos.Parent.Count; RO.Pos.Parent.Index++)
if (RO.Pos.Parent.Name == "Кухня")
//PO.PrintString(RO.Pos.WareText);
// PO.PrintString(RO.Pos.Index+". "+RO.Pos.WareName);
//Кол-во,цена и стоимоть товара
//PO.PrintLRStringLF(Sp+PO.FormatCurrency(RO.Pos.Quantity) +"*"+
// PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),
// PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),CharPos);
PO.PrintLRStringLF(RO.Pos.Number+". "+RO.Pos.WareText+" "+(RO.Pos.FracSale?PO.FormatQuantity(RO.Pos.Quantity):RO.Pos.Quantity)+" * "+PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),"_");
PO.PrintCenterString("Бар", " ");
for (RO.Pos.Index = 1;RO.Pos.Index <= RO.Pos.Count;RO.Pos.Index++)
for (RO.Pos.Parent.Index = 1; RO.Pos.Parent.Index <= RO.Pos.Parent.Count; RO.Pos.Parent.Index++)
if (RO.Pos.Parent.Name == "Бар")
//PO.PrintString(RO.Pos.WareText);
//PO.PrintString(RO.Pos.Index+". "+RO.Pos.WareName);
//Кол-во,цена и стоимоть товара
//PO.PrintLRStringLF(Sp+PO.FormatQuantity(RO.Pos.Quantity)+"*"+
// PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),
// PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),CharPos);
PO.PrintLRStringLF(RO.Pos.Number+". "+RO.Pos.WareText+" "+(RO.Pos.FracSale?PO.FormatQuantity(RO.Pos.Quantity):RO.Pos.Quantity)+" * "+PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),"_");
PO.PrintCenterString("Бар алкогольный", " ");
for (RO.Pos.Index = 1;RO.Pos.Index <= RO.Pos.Count;RO.Pos.Index++)
for (RO.Pos.Parent.Index = 1; RO.Pos.Parent.Index <= RO.Pos.Parent.Count; RO.Pos.Parent.Index++)
if (RO.Pos.Parent.Name == "Бар алкогольный")
//PO.PrintString(RO.Pos.WareText);
//PO.PrintString(RO.Pos.Index+". "+RO.Pos.WareName);
//Кол-во,цена и стоимоть товара
//PO.PrintLRStringLF(Sp+PO.FormatQuantity(RO.Pos.Quantity)+"*"+
// PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),
// PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),CharPos);
PO.PrintLRStringLF(RO.Pos.Number+". "+RO.Pos.WareText+" "+(RO.Pos.FracSale?PO.FormatQuantity(RO.Pos.Quantity):RO.Pos.Quantity)+" * "+PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),"_");
}

function PrintPosition(PO, RO)
{
// if (RO.Pos.Storno == 1)
// PO.PrintCenterString("СТОРНО"," ");
// PO.PrintLRStringLF(RO.Pos.Number+". "+RO.Pos.WareText+" "+(RO.Pos.FracSale?PO.FormatQuantity(RO.Pos.Quantity):RO.Pos.Quantity)+" * "+PO.FormatCurrency(RO.Pos.Price),PO.FormatCurrency(RO.Pos.SummForD),"_");
// if (RO.Pos.Storno == 0)
// {
// if (RO.Pos.AspectStr != "")
// for (RO.Pos.Aspect.Index = 1;
// RO.Pos.Aspect.Index <=
// RO.Pos.Aspect.Count;
// RO.Pos.Aspect.Index++)
// {
// if (RO.Pos.Aspect.Code != 0)
// PO.PrintStringWordWrap(" "+RO.Pos.Aspect.AspectText+": "+
// RO.Pos.Aspect.Text);
// }

// }
}

function PrintFooter(PO, RO)
{

PO.PrintLRStringLF("Итог",PO.FormatCurrency(RO.SummForD),"_");
PO.PrintLRStringLF("-","-","-");

}