Есть GPS устройство.
типа датчик.

соответственно стою на месте час, второй третий.
смотрю координаты.
координаты при неподвижном датчике "пляшут"
то есть меняются, незначительно, но если их отрисовать на карте то получается каша с "пробегом" метров 50-70


это так и должно  быть?
смириться с этим - или датчик тупит и нужно устройство поменять?

скрин:
http://gyazo.com/82236b78742e189f8e75471e1cc25d3c

ясен пень что я как безумный лось не бегал там.. я просто тупо за столом в офисе сидел...

Все, хана тебе.
Я ты вычислил по IP

Я тебя.

(2) гы - он сменится через какое то время..

какова точность gps?

(0) Спутники движутся. Из-за погрешностей округления при расчётах получаются разные цифры

ты по теме мне чонить скажи.. я устал уже бегать.. по карте 100км пробежал...

волну ветром сдувает
или на орбите эффект колейности

(4) как проверить?
(5) вопрос - есть мысли как бороться?
там кстати да - пересчитываются широта и долгота в карточные координаты, видимо и хреначится округление...

хотя опять же - если я на месте сижу - моя широта и долгота должны же остаться неизменными


ппц..  я шизею - понятно почему у пендосов постоянно ракеты нетуда падают - они их пля по ГПС наводят...

Насколько же точна GPS на практике? Обычные гражданские GPS-приемники обеспечивают точность от 20 до 70 м в зависимости от действующего на данный момент SA, количества видимых спутников и их геометрии
http://okafish.ru/statyi2/gps.htm

(0) пень ты... тебя эфиром сдувает... светоносным

военные жпсы имеют точность порядка 1м

причем скорость блин 0 км.

http://gyazo.com/7934aacc4a83a864e32cbe02b3e795ad

Т.е. твоя "неподвижная" точка неподвижна лишь относительно поверхности Земли, а относительно спутников она очень даже подвижна.

Кроме того, программа-навигатор обычно пытается привязать координаты к улицам-дорогам (и каждый раз к разным, если ты, например, в центре Москвы). Или отключи этот режим, или наблюдай сырые координаты, которые выдаёт GPS-приёмник.

детеныш ходит в школу с трекером, нет такого бардака. Если в школе, точка неподвижна часами.

(14) трекер вживлен?

(9) хм... а это мысль.. выводить не точку на карту а среднюю из точек за заданный момент времени.. на пример за 10 секунд...

хотя б.я - эта картинка (0) за полдня нарисовалась.

(14) Дык он просто оставляет мобильник в раздевалке и идёт пить пиво с друзьями

(15) я его случайно съел.. :(

гумно это GPS.
переходи на ГЛОНАСС.

(13) программа навигатор это 1С :)
которая хреначит координаты из базы и показывает на карте...

(19) угу.. ща с этим датчиком разберусь и займусь глонасовскими..

(15) вживлен в одежду

(11) где продают военные гпсы и почем они щас ?

(11) Чушь.

(13) Все равно плавать будут в пределах 30м. Положение спутников, потеря-обнаружение спутников, переотражения от зданий и т.п. Это нормально.

(18) очко играет - вот координаты и скачут

(17) значит пора алкотестер покупать

(14) во.. и я так хочу...

чтобы если тело не двигается - то и точка чтобы неподвижной была..

видимо какой то алгоритм компенсирует "помехи"...  

блин.. может к скорости привязаться - типа если скорость нулевая например?

(24) кстати да.. смотрю по массиву данных - количество спутников постоянно меняется

>понятно почему у пендосов постоянно ракеты нетуда падают

они еще с земли подсвечивают

(24) там для такой точностьи используется контрольный приемник, который и создает поправку

сейчас глянул трек машины жены. 3 часа на стоянке, стоит как вкопанная, не дергается.

(31) матьперемать.. как он и это делают???

(29) гы.. тоже в трансформерах видел.. думал брешут...

(31) а трекер жены?

может приемник древний какой-нить, типо SirfStar III

(34) жена дома. Без трекера.

причем это не проблемы софта..
это железка реально выдает:

http://gyazo.com/57e92241dca4e7e96fc30e4d8fb3a52c

(33) почему брешут - для точности нужна подсветка, gps - это район... для ковровой бомбардировки особой точности не надо - главное правильно на площадь выйти

(36) напрасно

(35) да вроде нет.

GPS чипсет: MTK MT3318

Примерное влияние на точность:

Эффекты ионосферы ± 5 метров
Изменение орбиты спутника ± 2.5 метра
Ошибка часов спутника ± 2 метра
Влияние отражения сигналов ± 1метр
Эффект Тропосферы ± 0.5 метра
Погрешности вычисления и округления ± 1 метр

ааааааааааааааа

от сц.ка....


"У меня МТК, радует все кроме работы с отраженными сигналами - ближе к углу нашего Г-образного десятиэтажного дома позиция меня на карте начинает остервенело носится по карте по немыслимой траектории со скоростями до 60-70км"


понятно теперь...
оно отраженку хватает падла...

(40) режим gps или a-gps?

(40)
http://www.nn.ru/community/gorod/gps/?do=read&thread=508389&topic_id=9564256&year=2008

(42) купи ифон с глонас не позорься

(43) это железяка отдельная.. там нет a-gps...вродебы...

(45) я что, педик чтоли с ифоном ходить?

(42) Это нормально. Такие приколы бывают в горах с этими новомодными среди военных GPS, которые каждый покупает за свои кровные.

(44) LOL

(41) Даже если все погрешности сложатся в одну сторону, что само по себе маловероятно, то максимальная погрешность по твоим данным 12 метров, но уж не 30, как ты в (24) написал.

эх..
походу решения 2:

1. перепрошить - может в новой прошивке научили железяку фильтровать левые сигналы
2.  настроить датчики на предмет подвижности и "пробега" - то есть отсылать данные при прохождении например метров 100...  или еще как...

(50) да херь все это .. см картинки (0) и (37)

нефигово оно "пляшет"
походу действительно отраженку ловит от окружающих зданий и с ума сходит.. надо с прошивкой мутить и фирмваре настраивать...

от жеж ж.па...

так... прошивки исправляют какуюто фигню.. никто не корректирует определение координат..
отсюда вопрос:

какими алгоритмами зная параметры:

широта
долгота
скорость
высота
нарпавление движения


можно отфильтровать "мусорные" точки?

(0) А сколько спутников видит. Приемники не рассчитаны на работу в помещениях, им прямую видимость подавай. При минимальном количестве спутников возможна ошибка порядка 50 метров. При увеличении количества спутников ошибка уменьшается.

(54) 6, 8, 10, 7, 5

где то так..

мало, у меня автомобильный навигатор в машине при обычной работе ловит 12 спутников.

(56) параметр HDOP какой средний ?

хз, чем его смотреть на автонавигаторе?

Надо бы на открытой местности проверить работу.
4 - минимум. Скорее всего, при определении по 5-6 спутникам дает отклонение ~50 метров. Будет стабильно ловить 10 спутников - будут стабильные координаты.

HDOP причем нормальный же 0.8-1.3

сейчас в помещении поймал 8 спутников, HDOP 1.0

(61) у тебя лог координат есть - в течении пяти-десяти минут глянь - "уплывают" координаты или жестко держит одну точку

просто интересно это типа софт корректирует положение на карте исходя из каких то алгоритмов или действительно чип тупит

(62) там не совсем лог, на экран выводятся координаты с точностью 6 знаков после запятой. последние три знака - плавают.

(0) сиди на ж.опе ровно, не вертись. спутники перекрываются телами ибущ#хся в офисе?

(62) Тут выбор из 2 зол - неправильная неподвижная координата или случайные значения вокруг правильной точки :)

(63) хм.. может при выводе координат отсечь последнии три знака... или срденюю выводить

(63) хм.. может при выводе координат отсечь последнии три знака... или срденюю выводить
хм

(65) посмотри (0) и (12)  :)
имхо лучше неподвижная...

(67) Отсечешь последние 3 знака - будет прыгать реже, но дальше

(68) Это он так прыгает на расстояния больше 150 метров? Надо заменить чип (или не мерить внутри помещения хотя бы)

(69) Это совсем не выход )))). Вместо остальных знаков будут нули . И координата будет +- 100 метров???

У меня есть чип Sirf Star 3, так он через некоторое время начинает сообщать что координаты правильные, но в метрах 500 от точки, а потом начинает смещаться по прямой(!) в правильную координату, а потом прыгает
(71) я это и имел в виду

72+ через некоторое время = через некоторое время после включения

выход - в использовании GLONASS/GPS

или сразу взять много любых GPS приемников и сравнивать показания

(71) я вот думаю может сделать алгоритм типа - если все знаки кроме последних трех не менялись - брать среднюю из последних трех за....

а дальше смотреть частоту передачи и режим работы датчика.. если это авто - то за последние 10-15 точек, если человек то за последние 3-5 точки...

ну или в субд сворачивать такие координаты..

хрензнает короче

(75) 83.001 82.999 - последние 3 знака поменялись

причем это не только этого датчика косяк..

помнится в детстве, когда в одну таксомоторную контору датчики внедряли - там тоже был прикол.. сидишь в карту пялишся.. смотришь "ага.. вот он этот водятел.. по адресу проспект мира д.2 стоит"
тока моргнул а он уже проспект мира 100

еще пара секунд прошла - он уже опять на проспект мира2

(76) темнеменее на карте железки это одна точка и недвигается...

может скорость анализировать - хотя скорость то вроед считается между кранимии точками - то есть она не будет нулевой...

о.

в датчике есть параметр - направление движения..

может к нему привязаться.. - типа если за последние три-пять точек направление движения меняется больше чем на 45 градусов  всреднем - то значит точки лажовые...

ТОлько имея несколько датчиков , можно более не менее точно привязать объект к карте.

(78) сообщаемую скорость можно использовать для оценки, мог ли за 1 секунду объект переместиться на вычисленное расстояние

(80) да мне не нужна абсолютная точность.. мне нужно чтобы порнографии типа (0) и (12) небыло на карте..

(81) о
тоже мысль...

скорость и координаты.. если несоответствуют - долой точку.. тупо ее неотображать...

(82) А это и есть точность. Нет точности имеем порнографию . А алгоритмы не дадут норм эффекта.

(79) GPS приемник может поймать отраженный от здания сигнал и координата будет неправильная при всех программных ухищрениях. только GPS/GLONASS

пляяя
мой мозг взорвался...

"Вычисляете геоцентрический вектор положения каждой из двух точек (координаты вектора зависят от долготы, широты, высоты над уровнем геоида), беря соответствующее сжатие и большую полуось для модели WGS84 (там в таблице есть). Модуль разности векторов и будет расстоянием."


пойду за пивом

(83) не долой - а отображать только если данные стабилизировались, можно даже выгружать их "задним числом" (после проверки)

(86) Нужна ф-ция для рассчета расстояний в 1С?

(88) если есть - буду премного благодарен

бгыыыыы

- карта карта, покажи мне пожалуйста где я нахожусь?
- где то тут: http://gyazo.com/1bda00d7270e189da12b53e04b98b2e7


Функция РасстояниеМеждуТочками(StartLat,StartLong,EndLat,EndLong) экспорт

   если (StartLat=EndLat) и (StartLong=EndLong) тогда
   возврат 0;
   конецесли;
   
   Скрипт = создатьобъект("MSScriptControl.ScriptControl");
   Скрипт.Language = "JavaScript";
   Математика=Скрипт.Eval("Math");
   
   
   // Константы, используемые для вычисления смещения и расстояния
   D2R = 0.017453; // Константа для преобразования градусов в радианы
   R2D = 57.295781; // Константа для преобразования радиан в градусы
   a = 6378137.0; // Основные полуоси
   b = 6356752.314245; // Неосновные полуоси
   e2 = 0.006739496742337; // Квадрат эксцентричности эллипсоида
   f = 0.003352810664747; // Выравнивание эллипсоида
   
   // Вычисляем разницу между двумя долготами и широтами и получаем среднюю широту
   fdLambda = (StartLong - EndLong) * D2R;
   fdPhi = (StartLat - EndLat) * D2R;
   fPhimean = ((StartLat + EndLat) / 2.0) * D2R;
   // Вычисляем меридианные и поперечные радиусы кривизны средней широты
   fTemp = 1 - e2 * (Математика.pow(Математика.sin(fPhimean), 2));
   fRho = (a * (1 - e2)) / Математика.pow(fTemp, 1.5);
   fNu = a / (Математика.sqrt(1 - e2 * (Математика.sin(fPhimean) * Математика.sin(fPhimean))));
   // Вычисляем угловое расстояние
   fz =
      Математика.sqrt(Математика.pow(Математика.sin(fdPhi / 2.0), 2) + Математика.cos(EndLat * D2R) * Математика.cos(StartLat * D2R) *
        Математика.pow(Математика.sin(fdLambda / 2.0), 2));
   fz = 2 * Математика.asin(fz);
   // Вычисляем смещение
   fAlpha = Математика.cos(EndLat * D2R) * Математика.sin(fdLambda) * 1 / Математика.sin(fz);
   fAlpha = Математика.asin(fAlpha);
   // Вычисляем радиус Земли
   fR = (fRho * fNu) / ((fRho * Математика.pow(Математика.sin(fAlpha), 2)) + (fNu *
      Математика.pow(Математика.cos(fAlpha), 2)));
   // Получаем смещение и расстояние
   Distance = (fz * fR);
   if ((StartLat < EndLat) and (StartLong < EndLong)) then
      Bearing = Математика.abs(fAlpha * R2D)
   elsif ((StartLat < EndLat) and (StartLong > EndLong)) then
      Bearing = 360 - Математика.abs(fAlpha * R2D)
   elsif ((StartLat > EndLat) and (StartLong > EndLong)) then
      Bearing = 180 + Математика.abs(fAlpha * R2D)
   elsif ((StartLat > EndLat) and (StartLong < EndLong)) then
      Bearing = 180 - Математика.abs(fAlpha * R2D);
   endif;
   возврат Distance;
КонецФункции


А накопление не предлагали использовать, точность повышается как Sqrt(N), то есть на 50 измерениях точность увеличивается от 150 до 20 метров.
Можно по функции распределения отсекать заданный процент отклонения, так самые большие отклонения выкидываются. Только это будет работать для неподвижного приемника.

(0)Признак дешевого аппарата, со слабенькими мозгами.
Более продвинутые аппараты шустрее считают, учитывают больше параметров, и отраженку отсеивают, но они более сложны, соответственно стоят дороже, размером побольше, и энергии жрут нехило. Поэтому по соотношению цена/качество невыгодны в секторе ширпотреба.

А ведь у ТС, небось, техническое образование ...

(0)А вообще мой тебе совет - стой спокойно не мельтеши.
Ты нервничаешь, гпс нервничает, все нервничают - и вот результат.

(92) Вот только в движении показываемое положение будет отставать.

(92)Просто нужно подбирать алгоритмы расчета для типичного использования - автомобиль например явно не будет метаться туда сюда во все стороны, и это можно учитывать, пешеход запросто может тусоваться на одном месте пять часов перемещаясь на десять двадцать метров, для него естественно другой алгоритм.

(97) Для автомобиля есть такая функция "Привязать к дороге", очень сильно снижает болтанку, хотя до идеала очень далека.

(47) Срезал!

http://lib.ru/SHUKSHIN/srezal.txt

(94)"техническое образование" - оно разное бывает...

(98) Когда я лично еду по МКАДу, то гугл начинает мне говорить маршруты, как возвратиться на МКАД. Ну идиот, что с него взять...

(94) нет, ни разу не техническое...

Потому что на приемники спускаются неточные координаты спутника-но быстрые. Ты можешь запросить со станций болеее точные положения спутников. Потом вконце дня их обработать. Тогда получишь точность в см/мм. По ним например определяют движения литосферных плит. и тд если очень надо.

а нашим маркшейдерам предложили точность ГПС до 5 мм... тока для этого надо 6 лямов и установку в зоне охвата трех стационарных приемников ГПС...

Бааа!! Да это же моя конфа!

У меня идеи для доработки.. Ввести что-то типа "сворачивания" в одну точку таких вот неточных координат.. Допустим, если их более 5 в определенном круге

(0) Хреновый сейчас ГПС приемники. Скачут координаты на всех устройствах, на каких-то больше, на каких-то меньше.
Но был у меня в руках старый ГПС-ник, один лесник дал для настройки, вот у него точность была офигенная! Стоишь на месте - координаты не изменяются. Крутишь рукой с ЖПС-ником стоя на месте - сразу начинает отсчитывать путь и показывать скорость, тоесть погрешность меньше пол метра!
jj-connect с монохромным дисплеем и без возможности загрузить карты. Очень древний.

(0)
А как ты выводишь заряд батареи?

(106) Приемники так и делают.

влияние эфирного ветра уже рассматривали?

(108) этож твоя конфа - ты должен знать :) :) :)

а вообще,  в моей конфе  разбирается полностью выдаваемое устройством сообщение в формате NMEA, среди данных которого есть в том числе и заряд батареи...

+(111) ибо есть задача курьерам SMS слать при определенном разряде устройства...

(112) а сигнал на ликвидацию в случае выхода за пределы зоны действия - не шлете?

(113) нет, но задача на обработку событий пересечения границы геозон есть..

(111)
То есть используется не instamapper? Что за устройства?

(115) нет конечно :)

а устройства - любые в принципе...ибо они все поддерживают протокол NMEA

+(116) устройства - обычные человеческие GPS железки.. не мобильники...

(9) Баян. NAVSTAR давно уже транслирует гражданским и военным один и тот же сигнал без занижения точности.

ТС: Погрешность зависит от созвездия спутников, отраженных сигналов, условий приема, чувствительности приемника, возможностей обсчета чипа и еще ряда факторов, которые зачастую в дешевых устройствах игнорируются. Тем более "сидел в офисе" - значит, просто не хватало спутников для нужной точности позиционирования, многие смартфоны при этом по дефолту компенсируют показания позиционированием по базовым станциям и хотспотам WiFi, у которого погрешность в разы выше.

(118) 8 спутников мало ?

(0) Координаты прыгают из-за того, что твой приемник получает сигналы от разных спутников. Когда один спутник уходит из зоны видимости твоей точки, твой приемник ищет другой спутник, который может предоставить ту же информацию. Погрешность информации в несколько метров - это очень хорошая погрешность, поверь :) Было бы хуже, если бы она была в несколько десятков или сотен метров :)
Бороться с этой проблемой никак не получится. Улучшить точность можно только если вокруг Земли будет кружиться достаточно много спутников, чтобы принимать данные сразу с нескольких и округлять. Но сейчас у нас летает тютелька в тютельку спутников. Если спутников будет меньше - может быть потеря информации, либо погрешность в сотни и более метров.
А запустить большее кол-во спутников - крайне дорогое мероприятие, сам понимаешь. + ракеты-носители еще постоянно падают, не выводя эти спутники на орбиты...

(119) 8 спутников, сидя в офисе? Наружная антенна или офис на крыше под открытым небом?

(121) устройство на подоконнике лежит :)

(121) В любом случае экранируется минимум половина видимого неба. Если посмотреть на карту системы NAVSTAR, легко видно, что в оставшейся половине ни при каких идеальных условиях не может быть одновременно 8 спутников. У вас волчанка... ой, отраженный сигнал =)

(122) чета сразу вспомнились фильмы где со спутника смотрят так раз сверху на человека и раз так повернули картинку и лицо видно ... у тебя окно на потолке ?

+(124) и как выглядит твое окно что ты можешь получить прямой сигнал от 8 спутников

(118) >NAVSTAR давно уже транслирует гражданским и военным один и тот же сигнал без занижения точности.
Угу, только это относится к коду стандартной точности(C/A), а не к P-коду. Последний доступен только военным. Кроме того, гражданские приемники одночастотные, а значит помимо отраженного от поверхности сигнала есть и ионосферная ошибка.

(121) wiki:Файл:ConstellationGPS.gif

Показатель visible sat - количество видимых над горизонтом спутников в момент времени. В идеальных условиях. Для устройства на подоконнике экранируется минимум половина из них.

(123) да это еще в первой сотни постов выяснили.. темболее что количество спутников "пляшет" от 5 до 10

(127) гон какойто.. тут простые автомобильные гпс по 12 спутников видят...

(126) P-код точности не добавляет, но он более помехоустойчив.

Геодезический прибор ГПС определяет координаты с точностью до сантиметров. При определении координат и движении по замкнутому кругу в 2 километра выходят на начальную точку с точностью 2 см. Стоит порядка 750 штук рэ

(130) Тебе не кажется, что первая часть твоей фразы противоречит второй?

(131) планируется использовать устройства стоимостью 100-150 баксов...

(132) Не кажется. P-код сложнее заглушить. Ошибки же, возникающие при BPSK модуляции (для C/A кода) вполне непринужденно компенсируются, однако при плохих условиях приема накопленные ошибки сильно влияют на общую картину, в отличие от помехоустойчивого P-кода.

Т.е. в идеальных условиях точность при P-кодировании и C/A-кодировании абсолютно одинакова, и преимущество P-кода выявляется только при активных помехах. Он вообще изначально для защиты от искусственных помех создавался, в конце концов.

(133) автомат калашникова калибра 7.62 пробивает рельсу, почем рельсу не пробивает моя пневматика ?! Что нужно исправить в моем МР-654К чтобы он пробивал рельсу ?!

+(134) В первом предложении "плохие условия приема" лучше заменить на "охренеть какие плохие условия приема" :)

(135) что нужно сделать чтобы моя пневматика с 10 метров попадала в круг диаметром метр

+(137) ну или чтобы могла подряд 10 раз выстрелить... и выстрелить в том направлении куда целится стрелок.. а не так что первый выстрел вроде в нужном направлении, второй в землю, третий в небо, четвертый вообще назад - в стрелка улетеле...

(138) Поменять стрелка, очевидно же :)

(137)(138) либо поменять стрелка, либо не стрелять через мутную жидкость с мусором

Бросайте эти технологии..определяйте где вы по звездам и мху на пнях ))

(141) Есть способ проще, оторвать свою задницу, выйти из здания, дойти до его угла и прочитать адрес на табличке

(0) Великовата погрешность. При уверенной зацепке за несколько спутников порядка 10 метров обычно. Думаю, дело в "за столом в офисе". Х.з. по какой конкретно причине, но под открытым небом ты вряд ли такое получишь.

(142) Хм ..так даже лучше определяется позиционирование в городских условиях. ))

(142) На многих зданиях только номер написан, чтобы еще улицу узнать, иногда полдня ходить надо...ГПС точнее, однако будет.

Кстати, в геодезических системах точность до сантиметров дают не супер-пупер приемники, а наземные станции, компенсирующие погрешности. Точность современной группировки NAVSTAR без дополнительной компенсации - порядка десяти метров. К слову, многие приемники еще и акселерометр используют для фильтрации таких вот "внезапных" скачков, т.е. получается эдакая инерциально-спутниковая навигация.

(145) Варианты решения данной проблемы:
1. Использовать дополнительные источники - спросить у прохожих
2. Использовать интегрированный кэш для хранения визуальной идентификации улицы

Как-то объяснял жене про ГПС и показывал ей Гармин на Нокии N95. Запомнилась ее фраза.
"Мы стоим со скоростью 2 км/ч?"

Сейчас ради интереса спозиционировался без GPS-а, только по БС и WiFi. Метров тридцать погрешность - для определения дома/улицы вполне хватает.

(149) +1, сижу в помещении без окон, вафли нет, позиционировался только по БС, здание указало точно, мое местоположение примерно метрах в 20-30 от указанного, но в здании

Сижу в помещении..с окнами идверями..знаю где я ..и знаю куда хочу..я домой хочу :(

(151) +100500, только не домой, а вот сюда 21°18?41? с. ш. 157°47?47? з. д.

(13)
разве спутники находятся не на геостационарных орбитах?

(122)
имхо...
дело скорее в ПО

(153) Нет. И даже не на геосинхронных, а существенно ниже.

(141) тяжело с собой таскать пень с мохом...

(156) зато север всегда там, где захочешь....

На гармин HCx Vista когда точки сохранял , есть режим усредненного. Точность порядка 2.5-3 метра

(0) Static Navigation надо в настройках чипа включить. И еще Track Smoothing.

(35) Древний SirfStar III хоть и ловит долго спутники, но позицию в условиях отраженного сигнала выдает заметно точнее более новых и более многоканальных приемников (например, того же Sirf Atlas V, который ловит спутники быстро, но позицию может выдать в 50-100 м от реальной, если спутников мало и полно переотраженного сигнала). Вот уж поистине горе от ума...

(56) Это, скорее всего, вместе с переотраженными сигналами.

(72) Это он 2D fix включил, а когда прыгает - поймал 4 спутника для 3D fix.

(119) Дык они же все с одной стороны небосвода. А это не есть гуд.

(129) Не спутников, а каналов. Часть каналов отраженный сигнал обрабатывает. Иначе зачем их 20-32 приемнику?

(0) Такая железка что ли?
http://www.globalsat.ru/catalog/tr-600/

(160) не.. 203ий

(161) Формат лога похожий сильно

(107) jj-connect и современный тоже очень неплох

(162) это вообще то стандарт.. международный между прочм :)