Хочу решить такую задачу по обмену данными. Из конфигурации 1С нужно выгрузить определенную небольшую таблицу и отобразить её на сайте.

Теперь детали решения, как я их себе представляю. Поправьте, если неправильно или неоптимально.

1. 1С формирует файл в формате XML и закидывает его по протоколу FTP в папку на сервере, туда где расположен сайт.
2. Скрипт сайта читает этот файл и отображает в каком-то, выражаясь языком Битрикса, инфоблоке.

С первым пунктом всё более менее понятно, а вот как на стороне Битрикса все это организовать? Если где почитать об этом или может кто поделится своим опытом.

(0) посмотри информацию по стандартному скрипту обмена ... тебе нужно не много.. распарсить XML(что уже есть в стандартном обмене) ну и запихать в инфоблок (тоже есть в стандартном обмене) тольку чуть подправить...

на битриксе нет принимающего сервиса xml-данных ?

то (1)
Правим выгрузку из 1С, правим скрипт загрузки.

что-то в этом направлении

(3) ну скорее
добавляем новую выгрузку из 1С, очень похожую на стандартную.
добавляем новый скрипт на сайт, схожий со стандартным...

в принципе смотря какие данные передаются..  если их можно уложить в идеологию стандартной выгрузку, то править нужно только скрипт на сайте.