Выбрать из регистра

Добрый день. Есть задачка выбрать данные из одного регистра, которых нет в другом регистре.
Т.е есть 2 регистра, одинаковых по измерениям Договор контрагента.
Если запись с одним и тем же договором есть в 2-х регистрах, то выбирать не нужно, если есть только в 1-ом, то нужно выбрать.
Натолкните на мысль, как это сделать?
Спасибо.