организация выдает свои мед книжки, заполняет вручную...Есть ли какая то программа печати на них?

Ты хотел спросить "программно-аппаратный комплекс"?

ну или так...ну принтер вижу продается для печати на доках а вот программа какая то есть в свободном доступе или нет?

на народе, кстати, как хранились так и хранятся.
Вспомнил вот, что лет 10 назад туда файло закачивал - до сих пор целое :)

(3)* не туда

(4) балин лучше б сюда файло

(2) Уточни у продавцов. мож там в комплекте какое ПО имеется.

Принтер подкладных документов поставляется с описанием команд и драйвером - далее, рисуете, что хотите.