Есть две локальные сетки:
192.168.0.0 (255.255.255.0), основной шлюз 192.168.0.1
192.168.1.0 (255.255.255.0), основной шлюз 192.168.1.1
соединены между собой двумя роутерами через VPN

Проблема в том что с некоторых компов одной сети нельзя достучаться до компов другой сети.

Подскажите какие должны быть настройки, чтобы все стабильно работало.

P.S.
админа в конторе нет.

Нельзя обратиться к части компьютеров, на которых стоит Windows 7.
Есть подозрение что из-за настроек самого компа

наверное так...
пуск-панель управления-сети интернет-центр управления сетями-изменения доп параметров-выбрать (отключить общий доступ с парольной защитой)

(2) выключено, не помогает.

(1) Отключать Брандмауэр не пробовали?

тоже выключен.

Подключиться к сети у тех кого нет

расшифруй "достучаться".
пинги идут?
до этих компов с других компов их же сети есть доступ?

(7) - да не пингуются.

шлюз проверь.

шлюз и маска не всех компах одинаковые.
Настройки сети, которые знаю-тоже.
Антивирус и файрвол выключены.
Но все равно из первой сетки часть компов второй сетки пингуется, а часть нет.

на win7 профиле стоит галочка "Включить сетевое обнаружение".

(10) route print c маршрутизатора и c тачки с которой пинг не идет выдай

(12) как с маршрутизатора получить route ping?
Маршрутизатор - DLINK di 804hv

(13) доку почитай или  посмотри в менюшках
я, мягко скажем, д-линк недолюбливаю.

а д-линк недолюбливает тебя

1) сеть должна быть или домашняя, или сеть предприятия (общественная - борода)
2) поставить галочку "Включить общий доступ к файлам и принтерам"
3) поставить галочку "Отключить общий доступ с парольной защитой"
4) поставить галочку "Включить 56 -битное шифрование"
5) поставить галочку "Разрешить Винде управлять подключениями домашней группы".
6) на расшаренных папках прописать пользователей, либо полный доступ на группу "Все"

P.S. Ну и файрвол/антивирус проверить. А лучше удалить для чистоты эксперимента, коль админа нет ))

маршруты-то где прописаны?

Во-первых, у вас VPN между сетями, тогда на роутерах должна быть настроена таблица маршрутизации, что на такие-то сети нужно обращаться по VPN-ну.
Если в роутере не получается, то нужно добавлять маршруты на компьютеры.