ВЫБРАТЬ
    ЗаказКлиента.Менеджер,
    РеализацияТоваровУслуг.Менеджер КАК Менеджер1
ИЗ
    Документ.ЗаказКлиента КАК ЗаказКлиента
        ЛЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ Документ.РеализацияТоваровУслуг КАК РеализацияТоваровУслуг
        ПО ЗаказКлиента.Ссылка = РеализацияТоваровУслуг.ЗаказКлиента

какое оно неоднозначное один раз встречается?

с чего это 1 раз?
Документ.ЗаказКлиента КАК ЗаказКлиента - Раз
РеализацияТоваровУслуг.ЗаказКлиента - два

сделай,

Документ.ЗаказКлиента КАК Док_ЗаказКлиента

и псеводоными поменяй

(1) спасибо

туплю