Подскажите, пожалуйста, как правильно составить файл robots.txt, чтобы он:
запрещал все /*/edit/*, но при этом разрешал /help/edit/* ?

http://www.robotstxt.org/

(1) почитал, ответа не нашел.

:)
Ну значит меняй логику/структуру путей

http://help.yandex.ru/webmaster/controlling-robot/robots-txt.xml - хороший хелп