Скачайте .
Протестируйте на совместимость. Есть даже эмулятор терминала сбора данных для проверки обмена документами. Конфигуратор у них бесплатный. А потом уже терминал подберёте.
Вот тут в теме можно почитать про цены
v8: По ТСД с WiFi и без , разница в цене вопроса?