ИсторияСтавокСтр = "";
            Ставки = СоздатьОбъект("Периодический");
            Ставки.ИспользоватьОбъект("СтавкаНДС",Товар);
            Ставки.ВыбратьЗначения(ДатНач, ДатаКон);
            Пока Ставки.ПолучитьЗначение() = 1 Цикл
                ИсторияСтавокСтр = ИсторияСтавокСтр + Строка(Ставки.ДатаЗнач) + "-" + Строка(Ставки.Значение)+ "  ";
            КонецЦикла;
зы: ничего не выводит :(

а где сообщиьт()?
За указанный период есть изменения?

(1) изменения есть, это выводится в таблицу
может ЗначениеНаДату использовать надо?

+1 да, катит

*
            Ставки = СоздатьОбъект("Периодический");
            Ставки.ИспользоватьОбъект("СтавкаНДС",Товар);
            Для ТекДатаСтавки=ДатНач По ДатаКон Цикл
                ИсторияСтавокСтр = ИсторияСтавокСтр + Строка(ТекДатаСтавки) + "-" + Строка(Ставки.ЗначениеНаДату(ТекДатаСтавки))+ "  ";
            КонецЦикла;

А слабо выбрать моменты изменения значения ?

"ДатНач" так и должно быть? не ДатаНач?
Товар.ТекущийЭлемент() ?
первый вариант, без перебора дат был лучше

Ставки = СоздатьОбъект("Периодический");
Ставки.ИспользоватьОбъект("СтавкаНДС",Товар);
Если Ставки.ВыбратьЗначения(НачДата,КонДата)=1 Тогда
Пока Ставки.ПолучитьЗначение()=1 Цикл
  Сообщить("Ставка на "+Строка(Ставка.ДатаЗнач)+" => "+Строка(Ставка.Значение));
КонецЦикла;
КонецЕсли;

(6) Товар.ТекущийЭлемент() должно быть, если товар получен через создать объект
(например)
Товар=СоздатьОбъект("Справочник.Номенклатура");
Товар.НайтиПоКоду("0001");