Ситуация, есть два офиса, объеденные они OpenVPN
Центральный 192.168.0.0/24
Удалённый   192.168.5.0/24
OpenVPN     192.168.200.0/24

В центральном и удалённом стоит Антивирус Касперского 6.0...

Как настроить сетевой экран что бы компьютеры пинговались и были доступны шары.

Сети в доверенные зоны я добавил.
Вот доп настройки:
http://s57.radikal.ru/i158/1404/b6/0bf70a7042cd.png

(0) Касперские отказали в помощи?

(1) 6.0 она наверное уже его не поддерживают, порекомендуют обновить на более новый. А это запланировано на конец лето, а нужно настроить сейчас.