Если два разных чека на разных принтера - то и вопросов быть не должно.
А вот один и тот же чек в разных вариантах на разных принтерах - это уже обработку дописывать нужно.
P.S. можно посмотреть старые ресторанные решения - как это там сделано. И не забываем, что чек на кухню - сразу при заказе, а пречек для оплаты - после того, как попросили счёт.