в продолжении 3D отображение местонахождения товаров на складе

Т.к товар на складе перемещается только погрузчиками и кранами, то вводить координаты товара (т.е ячейку можно) по начальному и конечному местоположению погрузчика. К погрузчику привязан сканер штрих-кода.

Принцип:
водитель сканирует товар
создается документ перемещения с ячейки на погрузчик
товар доставляется в конечную ячейку
создается документ перемещения с погрузчика в ячейку

Вопрос: такое можно организовать внутри склада? Т.е надо как-то определить с высокой точностью координаты местонахождения погрузчика внутри помещения. Желательно без GPS

Метки расставить?

Оборудовать стеллажи кнопками
Паллета ставится - кнопка нажимается, снимается - отжимается
Ну как идея?

(2) Как определить, что за погрузчик ставит паллету?

а так неплохо )))

(2) Лучше NFC, кнопки ломаться будут. А так - закрепил на ячейках карточки, на погрузчики поставил ридеры. И (3) решается.

(2)не датчик давления на каждую ячейку

(2) нет у нас стеллажей
(3) В погрузчике установлен планшет, пользователь на нем видит какой товар закреплен за погрузчиком. И указывает что поместил товар

(7) Я не понял, тебе надо маршрут погрузчика отслеживать? Конечных точек недостаточно?

вообще такое ощущение что автор придумывает велосипед в прошлой ветке сказали наклей штрих код на ячейку дай тсд в руки грузчику пикнул товар пикнул ячейку поехал за следующим и не нужно ни чего придумывать.

(9) или вначале пикнул товар привез пикнул ячейку пока не пикнута ячейка товар у грузчика как пикнута товар в ячейке

(7) С кнопками типа шутки...
Надо МАКСИМАЛЬНО исключить ошибки
У каждого погрузчика уникальная карточка
У каждого "то что он возит" - тоже
На местах это что-то считывается
Вопрос - зачем планшет? Играть?

(7) как-то у вас все раком.
обычно сначала планируется что куда перемещается (потому что есть причина для такого перемещения). Потом по плану - выполняется перемещение.

(11) там яндекс карта и грузчик строит  оптимальный маршрут в зависимости от "пробок" на складе.

КЦ, у автора какой-то рваный цикл работы по автоматизации склада.
.
Автор, может все-таки сначала нарисовать концепцию работы склада для себя, некий ТП как есть и как должно быть и потом танцевать от этого?

(8) А вдруг он налево уедет ;)

(15) Незаметно? :))

> Т.е надо как-то определить с высокой точностью координаты местонахождения погрузчика внутри помещения.
.
Команда на ТСД: "ДАЙ КООРДИНАТУ" - сотрудник на тракторе сканирует БЛИЖАЙШИЙ штрихкодированный объект (ячейку, зону, прочее) - это и будет координата трактора

(8) нет, именно начальные и конечные координаты погрузчика т.е откуда взял и куда положил товар
(9) нет у нас ячеек. И пока не планируется. Товар лежит на полу, может друг на друге.
(11) планшет используется для отображение данных, ввода операции "взял/поместил"
(12) вопрос упирается ввод документов. Кладовщику надо взять товар Х1, который стоит за другим товаром Х2 (так поставили т.к нет места). Чтобы взять товар Х1 надо переместить Х2. Кто будет вводить перемещение Х2?

RFID метки могут же считываться только в определенной зоне? Т.е считывание идет только на вилах погрузчика?

(18) > нет у нас ячеек. И пока не планируется. Товар лежит на полу, может друг на друге.

ну и хреново.
сделайте хотя бы разбиение на зоны, в зонах - крупные ячейцки

(16) Ну да, если склад большой - то и незаметно может.

(18) На погрузчик камеру, на пол - разметку из QR-кодов. Погрузчик едет - распознает коды, шлет на сервер распознанные.

(18) ну не хотите зоны пикайте товар со всех сторон  после перемещения обновляйте данные в регистрах по всем товарам чтоб узнать новых соседей))
карту склада строите с боков у кого не заполнен например левый бок тот самый первый и ищем его правового соседа потом правого соседа правого соседа и до тех пор пока не найдем правого соседа с пустым правым боком. если на складе есть пусты места можете для них создать номенклатуру пустое место и пикать ее как товар.

Еще можно на полу склада разместить массив тензодатчиков - тогда по их срабатыванию можно будет отследить траекторию.

(22) таким образом у нас координатами товара будут 2 рядом стоящих товара.

(19) этим и планирую заниматься. Надо понять на какие зоны разбивать.
(21) не получиться - пол грязный

С вопросом по определению координат на какой форум лучше идти?

(25) вам нужно определится с точкой отсчета и какие координаты будете брать

(18)
> Кладовщику надо взять товар Х1, который стоит за другим товаром Х2 (так поставили т.к нет места). Чтобы взять товар Х1 надо переместить Х2. Кто будет вводить перемещение Х2?
.
потому что дятел. вылысыпыдыст/
/
если таковая система хранения у вас на складе = норма, что типа "товар Х1 стоит за товаром Х2" - то при планировании перемещения товара Х1 система должна знать что он стоит за Х2 и спланировать цепочку перемещений - Х2 из Я5 в буфер, Х1 из Я5 в зону отгрузки, Х2 из буфера в Я5.
.
причем при первоначальном размещении товаров Х1 и Х2 в Я5 должно быть понятно, что Х1 оказывается ЗА Х2 - каким образом - надо смотреть специфику склада и делать нормально приемку и размещение. А изъятие и перемещения - вытекают из имеющихся данных по приемке и размещению. а у ва - раком (сорри). Вместо того чтобы ОРГАНИЗОВАТЬ ПРАВИЛЬНО адресное хранение (с учетом специфики товаров и склада) - начинаете из жпс гланды улдалять.
.
имхо конечно.

(25) Может тогда стоит начать с генеральной уборки на складе? Бардак порождает бардак - давно доказано.

оснастить погрузчики Глонассом!
по запросу из центра погрузчик определяется в прострнстве и высылает центру свои координаты!

систему координат использовать сферическую с привязкой к центру масс земли!

(29) нюню глонас в здании из метала и бетона без окон и дверей буде ппц каким точным

(30) о первая здравая мысль в этой ветке нужно развивать))

пару погрзчиков отправить в разведку - пусть исследуют склад и расклеивают метки на все, что видят и сообщают в центр -  со временм можно составить карту склада и управлять погрузчиками в реальном времени!

(31)
хорошо - обойдемся без глонасса!
поставим два радиомаяка на углах склада!
погрзчики оснастить пеленгатором и бортовым компьютером - каждые 30 секунд погрузчик останаявливается, пеленгует маяки и рассчитывает свое положение на складе.
Те же яйца только в профиль!
Если количество маяков увеличить до 4, то точность определения заметно повысится!

еще конфигурация надо написать...
Оперативное Управление складом в реальном времени!

(35) И назвать "1С:ОпУС РВ" :)

(34) проще натянуть координатную сетку над складом у грузчика антенна большая над головой чтоб к этой сетки цепляться и замыкать))

(37) все в реальном времени смотрим как он по квадратикам гуляет отклонился от маршрута удар током

(37)
ну как ты координаты по сетке определять будешь?
ну хотя если квадраты на полу обозначить и надписть - "Я погрузчик один! Перехожу из квадрата 11 в квадрат 22!"

а как товар искать?
квадрат 1 смотри на 2 часа?

(40) За каждым грузчиком Закреплен номер, квадраты как в декартовой системе координат, грузчики сами начнут все делать правильно интуитивно, ведь за каждый не правильный шаг удар током

(37) Как у тех машинок, на которых можно было врезаться?

>> грузчики сами начнут все делать правильно интуитивно

НЕ ВЕРЮ!!! (с)

у меня ячейки и палеты и все равно путаются!

(42) ага верно суть уловил

(43) те которые не справятся либо мутируют в людей которым жизненно необходим удар тока либо умрут как вид

(44) А ты заставь их при ошибках палеты на своем горбу таскать - мигом исправятся ;)

(47)
а причем тут я?
начальники складов есть - это их головная боль!

(48) Ну ты им идею подкинь. С какой стати погрузчики гонять из-за ошибок грузчиков? Это же износ и затраты на ГСМ.

уговорил!
когда автор реализует систему и будет продовать -  я у него куплю!

(25) Если бы можно было нарисовать на полу, то все ок. Но и сами погрузчики все затрут.
(30) такая и нужна, только с привязкой к точке склада.
(34) Это я и хочу. Вопрос в возможности технической реализации
(48)
Жили-были мыши и все их обижали. Как-то пошли они к мудрому филину и говорят:
— Мудрый филин, помоги советом. Все нас обижают, коты разные, совы. Что нам делать?
Филин подумал и говорит:
— А вы станьте ежиками. У ежиков иголки, их никто не трогает.
Мыши обрадовались и побежали домой. Но по дороге одна мышка сказала:
— Как же мы станем ежиками? — и все побежали обратно, чтобы задать этот вопрос мудрому филину. Прибежали, спросили.
И ответил филин:
— Ребята, вы меня ерундой не грузите. Я СТРАТЕГИЕЙ занимаюсь.

(51) так вам и говорят поставить столбики на складе их грузчики не затрут эти столбики будут ячейками или зонами как вам удобнее и задача свелась к стандартному адресному складу

(52) иначе позиционирование гружчиков и товара будет затруднительно

(52) +
или таблички сверху повесить

а, если честно, задача сводится к адресному складу - ряд, линия, ячейка и не надо огород городить!

уже предлагали сверху поставить камеры и на крышу погрузчика яркую метку? камеры зафиксировать, картинку откалибровать и наложить схему склада.

это если прям хочется что-нибудь эдакое.

(56) Ага, оборудовать стелажи RFID считывателями и повесить метки на погрузчики.

А вообще не ипать мозги идя "неторенными дорогами" и сделать нормальный ячеистый склад.

http://habrahabr.ru/post/143982/

(57) Кстати, если серьезно, у нас году так в 2005 один владелец бизнеса отслеживал подобным способом местонахождение работников по зонам цеха завода. Работало.

(52) это то же планирую.
(56) можно, но думаю не надежно. Как отличать один погрузчик от другого? На крыше номера нарисовать? Как распознавать, если развернулся.
(57) хорошая идея. Заезжает в зону - метка считалась, создалась запись о нахождении погрузчика в зоне. Водитель подтверждает местонахождение в зоне.
(58) что подразумевается под нормальным? Надо чтобы и погрузчиком можно было брать и мостовым краном, класть компактно и т.д

Я решаю следующую задача: как без дополнительного ввода документов и написания жестких алгоритмов/регламентов (работать все равно не будет), организовать ввод информации о местонахождении товара по ячейкам (зонам)?

(61) Без регламента ничего работать не будет. Автоматизируя бардак - получаем автоматизированный бардак.

Таблички и QR коды наше все в любом случае. Даже если автоматизации их ввода еще не сделали.

(61) "можно, но думаю не надежно. Как отличать один погрузчик от другого? На крыше номера нарисовать? Как распознавать, если развернулся"

ты не понял идею - распознавая картинку с камеры (а выделить несколько контрастных пятен - задача несложная) ты всегда будешь знать где находится погрузчик.

а зачем знать, где находтся погрузчик?
тот кто его послал не знает куда он поехал?
или сам водитель не знает куда едет?
план склада дать не готично?

(64) я хз. ТС хочет "как-то определить с высокой точностью координаты местонахождения погрузчика внутри помещения. Желательно без GPS"

не ну я понимаю у меня на складе фуры теряют, но всегда находят!
больше двух дней еще ни разу не искали!
а погрузчики то зачем - смена закончится приедут назад как миленькие!

(65) есть еще вариант. самый дешевый и быстрый в реализации. посадить узбека с биноклем под крышу или на вышку.

или у топикстартера забора вокруг склада нет?
так надо построить забор!
и еще навести на складе порядок - все вывезти и обратно завезсти, аккуратно разложив по ячейкам!
французские партнеры могут поделиться опытом - у них каждый год это мероприятие! xD

>> посадить узбека с биноклем под крышу или на вышку.

гиблое дело узбека сажать - его никто не поймет!

>> ты не понял идею - распознавая картинку с камеры (а выделить несколько контрастных пятен - задача несложная) ты всегда будешь знать где находится погрузчик.

таки да, но если у него несколько погрузичков, как он эти контрастные пятна различать будет?

(69) Дать ему автомат - поймут даже если не узбек а китаец будет )
(70) Разные цвета для погрузчиков. "Эй ты синий, не видел где розовый катается?"

узбек не нужен!
предлагаю применить достижения современной математики!
теория оптимального поиска вполне подойдет!
достаточно рассчитать вероятность нахождения погрузчика в квадрате!
понятно, что погрузчики находятся в квадратах с наибольшей вероятностью!
расчет можно выполнить методом монте-карло!

(71) ну блин, фантазию подключайте. цвета (71), по несколько штук как на игральных костях. фигуры, цифры, буквы тоже можно, но код сложнее будет.

я бы из спортивного интереса заморочился.

(73) -> (70)

(72) Ага, тогда товар будет расположен где то множестве квадратов и можно выводить водителю погрузчика карту склада с облаком из которого можно выбить нужный лут. Тьфу ты, товар конечно же. Хм, тогда можно привлекать на работу задротов из WOT и WOW - одним по приколу водить технику, другим выбивать дроп из ячеек.

(75) следующий этап - дистанционное управление на погрузчики

нашел!

Screeps — первая известная мне стратегическая игра в MMO-песочнице, созданная для программистов. Вместо традиционного Point'n'click, геймплей заключается в написании и постоянном улучшении программы для AI ваших юнитов на JavaScript, которая управляет ими непрерывно и автономно — даже когда вы не онлайн. Это радикально новая идея, и если вы программист, вам определенно стоит на это взглянуть.

Screeps - новая онлайн игра для программистов

это то, что надо!

погрузчики придется видеокамерами и бортовым компьютером оснастить!

но на JS это извращение!