Создал форму, добавил Табличное поле.
Как добавить кнопку "Добавить" с Плюсиком которая.
Которая в меню по правой кнопке мыши появляется в верхней строке.

и чтобы 2 раза не вставать
как возвращать значение из этой формы в обратно, в вызвавшую ?

У командной панели галка "Автозаполнение"

есть галка.\
на панели только кнопка с Вопрос и заготовка под кнопку

Значит табличное поле не привязано к объекту (Табличная часть, Таблица значений).
И еще вопрос, какая форма обычная или управляемая?

обычная
а как привязать ?

(5) свойства командной панели -> источник