|
OFF: "Конкурс для летающих роботов" 2013 года, история участия | ☑ | ||
---|---|---|---|---|
0
DmSk
17.03.15
✎
10:23
|
Написал краткий обзор работы нашей команды для "Конкурса для летающих роботов" 2013 года (в нашей команде было 50% 1С-ников)
http://habrahabr.ru/post/253159/ в продолжение ветки OFF: Конкурс для летающих роботов. Главный приз — 1 млн рублей. Мы участвуем. А вы? было продолжение в 2014 году, на чем конкурс совсем закончился |
|||
1
Волшебник
модератор
17.03.15
✎
10:28
|
круто
|
|||
2
Xapac
17.03.15
✎
10:37
|
реклама мисты на хабре?
|
|||
3
vde69
17.03.15
✎
10:42
|
вот это я понимаю, хорошее хоби !
|
|||
4
DmSk
17.03.15
✎
10:48
|
(3) хорошее, но дорогостоящее :) забирало все свободное время и деньги :)
|
|||
5
Злопчинский
17.03.15
✎
10:49
|
(4) ктото неплохо срубил бабала?
|
|||
6
DmSk
17.03.15
✎
10:55
|
(5) можно сказать заработал, ведь немало сил нужно потратить, чтобы что то сделать. Победители - команда Robodem из г.Москвы
|
|||
7
Новый участник
17.03.15
✎
11:05
|
Молодец!
Результат будет использован кем-то в коммерческих целях, выложен в открытом виде или забыт? |
|||
8
Волшебник
модератор
17.03.15
✎
11:11
|
(6) Какой у них был робот? Пролетели с первого раза?
|
|||
9
DmSk
17.03.15
✎
11:13
|
(7) хотелось бы реализовать первых 2 варианта, но на продолжение все равно нужны ресурсы (время, деньги..)
|
|||
10
Гёдза
17.03.15
✎
11:17
|
Коммерческое автономное пилотирование ушло порядка на 3 вперед.
Поэтому коммерческой ценности данные работы не имеют |
|||
11
DmSk
17.03.15
✎
11:18
|
(8) у них был ArDron (покупной коптер), но навигация по лабиринту была реализована полностью на одометрии с камеры на борту дрона (все вычисления производились на ноуте), без вспомогательных датчиков это весьма непростая задача,
пролетели с первой попытки за минут с небольшим, видео http://www.youtube.com/watch?v=xvCh2j_deSY |
|||
12
Волшебник
модератор
17.03.15
✎
11:20
|
(11) Летает как пьяный... У вашего робота полёт более стабильный
|
|||
13
DmSk
17.03.15
✎
11:21
|
вот видео про весь конкурс (сжатый ролик)
http://www.youtube.com/watch?v=YY-VW9JAn6w полностью видео соревнования можно посмотреть на канале организатора |
|||
14
DmSk
17.03.15
✎
11:31
|
(12) точность сонаров 0,5 см, а вот по камере определение положения коптера в пространстве думаю имеет меньшую точность, конечно от алгоритмов тоже все зависит, минус что у них изображение по wifi передавалось на ноут и там распознавалось и управление осуществлялось оттуда же. неизвестно какие получались задержки..
|
|||
15
Новый участник
17.03.15
✎
11:37
|
Камера в конце-концов победит за счёт гибкости. Повесил 3 камеры на фуру, подёргал рулём, тормознул - определил динамику объекта, и полетел.
|
|||
16
DmSk
17.03.15
✎
11:46
|
(15) камеры это хорошо, только обрабатывать изображение это сверхресурсная задача, то есть на борту должен быть достаточно мощный комп, потому на летающих роботах это усложняет задачу
|
|||
17
Волшебник
модератор
17.03.15
✎
11:48
|
Лазеры кто-нибудь применял?
|
|||
18
DmSk
17.03.15
✎
11:50
|
(10) большинство коммерческих проектов, это полеты с использованием GPS. сейчас более менее только начинает приживаться OpticalFlow в аэрофотосьемке (то есть когда дрон висит около одной точки используя камеру направленную вниз) (inspire-1). А вот движение дронов по лабиринтам и прочее не встречал в ком. проектах
|
|||
19
DmSk
17.03.15
✎
11:53
|
(17) организаторы летали с лазерным лидаром и помоему все, это самый популярный датчик в международных соревнованиях, так как дает полную картину вокруг с высокой точностью, минусом является высокая цена.
|
|||
20
Новый участник
17.03.15
✎
11:56
|
В личку письмо кинул.
|
|||
22
DmSk
17.03.15
✎
12:46
|
вот зарубежная разработка http://www.youtube.com/watch?v=G_vtm46eGtU
видео аналогичных соревнований http://www.youtube.com/watch?v=B-iZE_Nn52w |
Форум | Правила | Описание | Объявления | Секции | Поиск | Книга знаний | Вики-миста |