Знаю что делать, но не знаю как правильно реализовать, новичек в 1С.
Как данные запроса выгрузить в ТЗ, и вложенным циклом перебрать по фирмам, что бы долг по клиента совпадал с фирмой:

Процедура Сформировать()
    Запрос = СоздатьОбъект("Запрос");
    ТекстЗапроса =
    "//{{ЗАПРОС(Сформировать)  
    |Период с НачДата по КонДата;
    //|Без Итогов;
    |Обрабатывать НеПомеченныеНаУдаление;
    |Контрагент     = Регистр.ВзаиморасчетыПокупателей.Контрагент,         Регистр.ВзаиморасчетыПоставщиков.Контрагент;
    |Фирма          = Регистр.ВзаиморасчетыПокупателей.Фирма,             Регистр.ВзаиморасчетыПоставщиков.Фирма;
    |ДолгПокуп     = Регистр.ВзаиморасчетыПокупателей.Долг;
    |ДолгПост     = Регистр.ВзаиморасчетыПоставщиков.Долг;
    |Условие (Фирма в ВыбФирма);
    |Условие (Контрагент в ВыбКлиенты);
    |Функция КонДолг = КонОст(ДолгПокуп);
    |Функция КонДолгПост = КонОст(ДолгПост);
    |Группировка Контрагент без групп;
    |Группировка Фирма;
    |"
    ;
    Если Запрос.Выполнить(ТекстЗапроса)=0 тогда
        Предупреждение("Запрос по Контрагентам не выполнился!");
        Возврат;
    КонецЕсли;
    Таб = СоздатьОбъект("Таблица");
    н=0;
    ТЗ = СоздатьОбъект("ТаблицаЗначений");
    Запрос.Выгрузить(ТЗ);
    ТЗ.ВыбратьСтроку();
    Таб.ИсходнаяТаблица("Взаиморасчеты");
    Таб.ВывестиСекцию("Шапка|Список");
    ТЗ.ВыбратьСтроки();
            
    Пока Запрос.Группировка(1)=1 Цикл
        н=н+1;
        Таб.ВывестиСекцию("Строка|Список");
            Пока Запрос.Группировка(2)=1 Цикл
                Таб.ПрисоединитьСекцию("Строка|Фирм");
            КонецЦикла;
    КонецЦикла;
Таб.Показать("Взаиморасчеты", "");
КонецПроцедуры

(0) в этом коде выгрузка в ТЗ - лишняя.

Работает сейчас так:  
         Фирма1   Фирма2   Фирма3
Клиент:   долг    Долг      

если у клиента долга нет перед "Фирмой2", он всё равно присоединяет секцию справа по порядку

(2) Группировка Фирма Все ВошедшиеВЗапрос;

наслаждайся