Скачал УПД, все печатается, но она заточена для печати с СФ. Есть версия, чтобы УПД могла печататься без СФ?

(0) А смысл тогда использовать УПД?

(1) Ну вот хотят люди так печатать. Удобно им наверное

(2) Ну так помогите людям, доработайте печатную форму) заодно и заработаете чего-нибудь. Если хотите бесплатно, либо купить дешевле, а продать дороже - то http://www.forum.mista.ru/catalog.php

(0) Что значит "заточена"?
"Универсальный передаточный документ" - это унифицированная форма, утвержденная законодателем.
Разрабатывайте свою, если мало предлагаемых: акт, накладная, Торг-12, УПД и т.д.