В ут 11.1.10 Пишу в обработке:

        НашОбъект=Объект.ДокументПоступления.ПолучитьОбъект();
    ФормаОбъект=НашОбъект.ПолучитьФорму("ФормаДокумента");
    
    Для Каждого Стр Из НашОбъект.Товары Цикл
        Стр.СуммаНДС=Стр.Сумма/118*18;
        ФормаОбъект.ТоварыСуммаНДСПриИзменении(Стр);
    КонецЦикла;
    
    НашОбъект.Записать(РежимЗаписиДокумента.Запись);

При вызове получаю ошибку "метод объекта не обнаружен"
в форме эта функция вызывается когда меняешь НДС руками.

Как правильно будет?

(0) Он из формы наверняка общие модули спрашивает, вот их и используй

нет, не спрашивает. Все считается в форме

Потому что надо писать вот так:

ФормаОбъект=НашОбъект.ПолучитьФорму("Документ.ПоступлениеТоваровУслуг.Форма.ФормаДокумента");

Тогда все работает