Нашел несколько вариантов
http://catalog.mista.ru/public/73469/ Но они работают так: сначала открывается форма выбора справочника-владельца. А нужно открыть сразу подчиненный, ведь в форму выбора посылается ссылка на уже известный владелец.
Уточню один нюанс: открытия подчиненного справочника должно выполняться из обработки (или документа), когда форма списка справочника-владельца заранее не открыта и ее открытие вообще не должно происходить. Ссылка на элемент-владелец известна и должна подставляться в отбор формы подчиненного справочника (собственно в примерах так и делается, но при их реализации вылазит форма списка-владельца и потом уже подчиненного ).