Народ, поделитесь, пожалуйста, идеями по сабжу. Каким образом можно реализовать алгоритм распознавания дороги? Вот у меня есть такие идеи:
1.    Если видно разделительную полосу – распознавать по разделительной полосе.
2.    Распознать по специфическому цвету дорожного полотна.
3.    Если после сглаживания фильтром Гаусса и вычитания исходного кадра видны края – то определять по этим краям (правда, такие края дороги видны не всегда). Как правило, края дороги идут друг от друга на одинаковом расстоянии (например, в отличии от реки), в отличии, например, от реки. Таким образом, две параллельные прямые могут служить признаком дороги.
Проблема в том, что зимой эти методы работать не будут, да и летом не всегда. Может, у кого то есть какие то другие идеи или кто подскажет ссылки на методологию?

maps.yandex.ru

(1) А если стоит такая, например задача, что нельзя обращаться к интернету и использовать GPS?