Можно ли не создавая своей формы, при заполнении реквизитов и ТЧ  документа производить какие либо действия? Например, рассчитать сумму?

Физически то формы нет, нет ее модуля.

Делай это в модуле объекта...

(2) А форму, то создавать придется?
Если не придется, то хочу понять, как из модуля объекта отловить событие?

видимо вам нужна ОбработкаЗаполнения

еще один лентяй...
(0) переноси все нужные тебе процедуры в модуль, в котором идет заполнение

(5) В точку. Лень было.

(5) Лень - двигатель прогресса.