Используйте AddIn.Cl.TerminalConnector.
На сервере 1С может оказаться невозможным использовать ПодключитьВнешнююКомпоненту и Новый (ПрогИД), тогда объект компоненты можно создать так: новый COMОбъект(ПрогИД).
Хотя в примерах у них везде.
ПрогИД = "AddIn.Cl.TerminalConnector";
ПодключитьВнешнююКомпоненту(ПрогИД);
мДрайверТСД = Новый (ПрогИД);
СтрокаПодключения = "dt-501-2:10501/6d7e3a2f-3967-4734-bb9c-d1ba605aaef8";
МассивПодключения = Новый Массив;
МассивПодключения.Добавить(СтрокаПодключения);
Если Не мДрайверТСД.Подключить(МассивПодключения, "") Тогда
Сообщить("Не удалось подключиться к базе данных MS");
КонецЕсли;