Как вывести всю номенклатуру с характеристиками?
РегистрСведений.ЗначенияСвойствОбъектов ???

Нет, справочник ХарактеристикиНоменклатуры с владельцем

ВЫБРАТЬ
    Номенклатура.Ссылка КАК Номенклатура,
    ХарактеристикиНоменклатуры.Ссылка КАК ХарактеристикаНоменклатуры
    Поместить СН
ИЗ
    Справочник.Номенклатура КАК Номенклатура
        ЛЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ Справочник.ХарактеристикиНоменклатуры КАК ХарактеристикиНоменклатуры
        ПО Номенклатура.Ссылка = ХарактеристикиНоменклатуры.Владелец
ГДЕ
    Номенклатура.ЭтоГруппа = ЛОЖЬ



и это выведет все номенклатуры с различными вариантами характеристик?

ну типа