УТ 11
Попробовал сделать так, но при выборе характеристики она не подставляется в ТЧ документа РеализацияТоваровУслуг.

СтандартнаяОбработка = Ложь;
        Структура = Новый Структура;
        Структура.Вставить("Номенклатура", ВыбранноеЗначение);
        ЭтаФорма.ТекущийЭлемент.ТекущиеДанные.Номенклатура = ВыбранноеЗначение;
        ЭтаФорма.ТекущийЭлемент.ТекущиеДанные.ХарактеристикиИспользуются = Истина;
        ЭтаФорма.ТекущийЭлемент.ТекущийЭлемент = ЭтаФорма.Элементы.Товары.ПодчиненныеЭлементы.ТоварыХарактеристика;
        ОткрытьФорму("Справочник.ХарактеристикиНоменклатуры.ФормаВыбора",Структура, ЭтаФорма.ТекущийЭлемент.ТекущийЭлемент);

Подозреваю, что дело в параметре Родитель при открытии формы выбора.

Дело в том что ты не обрабатываешь выбор