КОМПАС формирует таблицу импорта poduct.dbf, с основными полями:
code - код товара
type - Тип (товар(р) / блюдо(d) / группа(g))
name - Наименование товара
p_code - Код группы товара

Как из этой таблицы сформировать полный путь каждого товара/блюда, для поиска его в справочнике ТМЦ в 1С?

Если количество уровней известно, то кучка левых соединений по количеству уровней и группировка

Если есть код группы, то найти группу и искать товар в ней.
Если группы нет, то создаем. Родителя для группы ищем рекурсией.

А коды товаров не уникальные что ли?

Спр.НайтиПоКоду(СокрЛП(code));

(1) Известно максимальное количество уровней - пять.
Импортировал эту таблицу в базу Access, пытаюсь запросы левые делать. Муть какая-то. Наверно нужно прямые запросы использовать.