Доброго времени суток! Что-то в статьях в интернете пишут как-то неоднозначно, сначала пишут, что не требуется, и тут же ниже, что для дальнейшей перерегистрации требуется, причем не одна статья такая, как под копирку написаны.
http://calculator-ipoteki.ru/darenie-avtomobilja/
"Дарственная на транспортное средство оформляется в письменном виде. При этом договор не нужно регистрировать в Росреестре и заверять у нотариуса."
"Когда все моменты были рассмотрены, может быть заключено соглашение о дарении. Документ заверяется в нотариальной палате. В этом случае он приобретает юридическую силу."

http://dogovor-darenija.ru/darstvennaya/oformlenie/notarialnoe-zaverenie/
"Удостоверение договора дарения в целом и/или освидетельствование подписей сторон под дарственной не является обязательной процедурой. Правило действует независимо от предмета сделки."
"Удостоверение дарственной — дополнительное подтверждение ее легитимности. В таком контексте она воспринимается судами и органами госрегистрации. Так, по ст. 13 ФЗ №122 обязательная правовая экспертиза пакета документов, предоставленных на госрегистрацию, нотариально заверенных сделок не касается."

Может тогда проще обычный договор купли-продажи заключать? Сталкивался кто с дарением авто? Требуют для гос.регистрации заверение нотариусом?