Аудитор спрашивает формулу расчета себестоимости – виде таблицы
Где такую взять? Есть ли такая возможность ее как-то сформировать и распечатать?

А зачем ему да еще и в виде таблицы?)
А так - учетная политика, там должно быть описание )

https://ru.wikipedia.org/wiki/Система_линейных_алгебраических_уравнений

смотри гаусса

(0) У производственников всегда есть выход собрать комиссию, которая подтвердит фактическое использование материалов, как использованные по факту при изготовлении изделия. Обычно аудиторов это устраивает. проверяющие как только увидят ссылку на спецификацию - так сразу у них уши вянут и вопросы отпадают. Шутка :)
Но у меня протоколы (100% данными из регистров учета затрат) для такой комиссии устроили всех.

По РАУЗ, если интересует методология учета, то:
"1С РАУЗ - технология или методология. Графы затрат"
http://graphcost.com/index.php?catid=2014&id=100:1c-rauz-tehnologia-metodologia
Формулы - чуть дальше середины статьи.
Кстати: на сайте много информации по теме расчета себестоимости.