Регистр сведений товарные ограничения

Всем Добрый вечер! Ребята подскажите пожалуйста! Мне нужно получить всю номенклатуру которые не попадают в регистр сведений товарные ограничения и загрузить в табличную часть моей внешней обработки. Т.к. опыта у меня маловато прошу помощи? Примерно понимаю как реализовать пишу запрос беру справочник номенклатура и регистр сведений связываю по номенклатуре и как мне прописать условие?? Если не сложно пропишите алгоритм? Спасибо!