Нужно создать обработку В УНФ, которая заполняет РегистрСведений ЦеныКонтрагентов по данным приходных накладных, причем, если такая цена в регистре уже есть, то не заполняет

цена в каком периоде есть?
это предложение работы? ветка согласована с Волшебником?

не нужно никакой обработки, просто нужно регистрировать цены поставщиков в ПТиУ

(2) хозяин барин - нужно, значит нужно :)

(2) Не получится "...если такая цена в регистре уже есть, то не заполняет".

(24)рс периодический. Тебе наоборот надо по каждому поступлению писать чтобы в итоге получить весь срез

(5)->(0)

Дело в том, что регистр пустой. Чтобы его заполнить, нужно
в каждом документе проставить галочки: РегистрироватьЦены и
перепровести каждый документ. Чтобы этого не делать я пишу обработку:
Отбирает в диапазоне дат ПриходныеНакладные и
заносит данные в регистр.
Нужен практический совет:
Чтобы проверить: Есть ли в регистре запись по тем же ключам с такой же ценой, нужно создавать НаборЗаписей и перелопачивать его в Выборке?

(7) можно запросом проверять, не важно

(7)у РС периодичность секунда+еще подчинен регистратору. Большой простор для развернуться и наплевать на пересечение ключей

(7) не нужно ничего перепроводить, все поступления записать в режиме обмена данными, при этом поднять галку, в Модуле Менеджера документа найти запрос, который собирает набор записей по регистру цен и его использовать - профит