Что можно придумать, что бы категории номенклатуры можно было свернуть в какую то папку (не изменяя типовую конфигурацию УТП) http://prntscr.com/hpi9ac

что бы например открываем в настройках отбора отчета на скд ссылочное поле Номенклатура, а там среди реквизитов была папка Категории, а там уже вессь список категорий?

(0) Что вы подразумеваете под категориями?
Что значит список категорий, соответствующий номенклатуре?

(1) в карточке номенклатуры категории http://prntscr.com/hpicli я их вывел таким способом в отбор http://www.miko.ru/blogs/metalblog/106/

(1) мне нужно главное отделить список реквизитов от категорий, когда расскрываем номенклатуру

я на сколько понимаю если сделать справочник иерархический КатегорииНоменклатуры тогда можно все категории запихнуть в Группу и тогда будет единная группа, а там уже будут элементы, но желательно без редактирования конфигурации, да и не точно уверен, что мой способ сработает.

(4) Назначить группу категорией не получится.
Если отчет свой, то ничего не мешает сделать группу, в которую выводить перечень категорий номенклатуры. Можно посмотреть как типовые выводят

(5) можете привести пожалуйста пример типового, у себя на нашел вывода такого который бы мне подошел для реализации

или сортировку хотя бы, что бы категории сверху, а за ними реквизиты