Табличная часть документа требует обязательного заполнения колонок "Объект расчетов" и "Расчетный документ"
В описании указано что можно вводить остатки без этой детализации
В договоре детализация расчетов указана как "По договорам"

Почему в моем случае требуется обязательное заполнение "Объект расчетов" и "Расчетный документ" и что нужно сделать чтобы это отключить?

Дак создай расчетный документ-пустышку
Там специальный вид документа для этого

Видимо, без них сейчас уже никак

Судя по КА 2.4 придется создавать.
Если тип объекта расчетов - по договорам, то Объект расчетов - договор, а Расчетный документ нужно создать.

(1) Пустышку не получается создать, если тип документа "Оплата от клиента", то требует указать сумму. Есть еще тип расчетного документа внутренняя накладная, но с таким типом документ нельзя выбрать.