Допустим была оказана услуга А,Б,С, можно ли их сгруппировать и вывести в чек одной строчкой - Акт выполненных работ?

если только в виде:
Акт выполненных работ №БПАР-00000153 от 17.02.2019

как раз в виде акта нельзя,т.к.это не название товара или услуги.
а вот написать единое название и выставить общую стоимость можно.

(2) >не название товара или услуги

"чек должен содержать: - наименование товаров, работ, услуг (если объем и список услуг возможно определить в момент оплаты), платежа, выплаты"

Можно "Оплата по акту выполненных работ № ... от ..." кол-во 1 штука, сумма общая.
Это не будет являться нарушением.

(3)+ Но если есть возможность то лучше расписать, тогда точно не придерутся

(3) оплата по акту за авансовый платеж сойдет,но завершение расчета придется пробивать отдельным чеком. его,правда,до 01.07.2019 можно не пробивать.

(5) Ну ФНС может и хочет чтобы наименования расписывали, но в реальности это жопа.
Как раз в случае отгрузки тысяч наименований разных с предварительной авансовой оплатой или в кредит.

(6)+ Длину чека представляем? Хорошо если в электронном виде оно уйдет и в память (в т.ч. ФН) влезет но совсем не факт.

(6) ФНС это кто?
Как раз ФНС до фени, типа если у покупателя нет притензии к наименованию в чеке, то и у нас нет.
Или ты про писателей законов с дебильными формулировками, которые писали закон под розницу и теперь пытаются натянуть сову на глобус?

(0) Вроде ипшникам до сих пор можно выбивать чек одной позицией типа "товары в ассортименте" или уже не так?