Делаю синхронизацию БП с КА, через универсальный обмен, по своим правилам.
При отправке, ставлю "Отправить все документы" (в настоящий момент документы ПоступлениеТоваровУслуг).
Регистрируются только сами документы, а объекты документов Контрагенты, Договоры, Товары и т.д. нет.
В приемнике заполняются только УИДы на  объекты.
Как заставить синхронизироваться и сопутствующие объекты документов?

Всё нашел. Нужно было убрать (очистить) все записи в базе "Отправителя" в РС "Данные объектов для регистрации в обменах", чтобы прошла регистрация ещё раз. Т.к. при возникших ошибках в пробных синхронизациях, данные были уже зафиксированы и обмен их игнорировал.