Есть ли настройка или механизм для сквозного отображения истории комментариев задач на всех этапах например ее согласования ?
Если несколько этапов согласования, на каждом должна быть видна история предыдущих результатов

в 8.3.16 для таких задач делают чаты к объектам.

сейчас разве что парсить версии объектов и выводит результат в свой дилижанс

А у меня так и есть.
Хотя, наверное, это я дорабатывал ))

Да. Доработка. В бизнес-процессе Согласование в форме ФормаЗадачиИсполнителя в процедуре ПолучитьОбзорЗадачи