Запрос, соединение нескольких таблиц

Помогите соединить несколько таблиц в одном запросе
Есть таблицы: Регистр накопления (РН), Основной документ(ОД), Подчиненный документ(ПД), Регистр сведений (РС). Связь между таблицами следующая:
ОД делает движения в РН; ОД - основание ПД; ПД делает движение в РС. Пишу запрос:
Выбрать
    РН.Количество,
    ОД.Организация,
    ОД.Номенклатура,
    ОД.Характеристика,
    РС.ЗначениеХарактеристики
ИЗ
    РН
        Внутреннее Соединение ОД
        ПО РН.Регистратор = ОД.ССылка
    Левое соединение ПД
    ПО ОД.Ссылка = ПД.ДокументОснование
    Левое Соединение РС
    ПО ОД.Характеристика = РС.Характеристика
    И ПД.Ссылка = РС.Регистратор;
В этом запросе я неправильно соединяю ПД и РС. В результате запроса РС.ЗначениеХарактеристики пустое, не сработало соединение с таблицей ПД. Если разбивать запрос на временные таблицы, то все работает как должно.
Подскажите, как правильно расписать соединения.