делаю внешнею печатную форму ТОРГ 12 как у документа реализация, все вроде хорошо, но в типовом исполнении вверху есть галочка "Подпись и печать", а у меня в внешней ее нет, посмотрел за вывод отвечает
&НаКлиенте
Процедура Подключаемый_ВыполнитьКоманду(Команда)
    Если Команда.Имя = "ПодменюПечатьОбычное_Реестр" Тогда
        НастройкиДинамическогоСписка();
    КонецЕсли;
    ПодключаемыеКомандыКлиент.ВыполнитьКоманду(ЭтотОбъект, Команда, Элементы.Список);
КонецПроцедуры

а как мне вот эту конструкцию подцепить в моей внешней печатной форме?

При печати ВПФ у тебя скорее всего открывается стандартная общая форма "Печать документов". На этой форме расположен реквизит ФлажокПодписьИПечать.

Дальше смотришь от чего зависит его видимость. Я в своей конфе вижу такую строку в модуле формы ПечатьДокументов -

Элементы.ФлажокПодписьИПечать.Видимость = ЕстьПечатныеФормыСПодписьюИПечатью() И ЕстьПодписиИПечатиДляОбъектовПечати();

Дальше отладчик в руки.

(0) Конфигурация не указана...

(2)+ для БП делается вот так, насколько помню

УправлениеПечатьюБП.ДополнитьДокументПодписьюИПечатью(ТабличныйДокумент, СведенияОДокументе, ОбъектыПечати, ПараметрыПечати);

Ну и в макете должны быть рисунки, с соответствующими именами